低空經(jīng)濟(jì)近年來成為全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎，低空智能感知技術(shù)作為低空經(jīng)濟(jì)的核心支撐正在為這一領(lǐng)域注入強(qiáng)勁動(dòng)力。然而，低空環(huán)境的復(fù)雜性給智能感知帶來了巨大挑戰(zhàn)——惡劣天氣和低光照條件下，傳感器容易“看不清”；低空?qǐng)鼍皠?dòng)態(tài)變化頻繁、地面目標(biāo)密集，導(dǎo)致“看不準(zhǔn)”；多無人機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，視角差異大、目標(biāo)易被遮擋，難以“看得全”。

天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)針對(duì)低空智能感知難題，提出了三大核心技術(shù)：低空復(fù)雜環(huán)境全天候感知技術(shù)讓系統(tǒng)在風(fēng)雨、霧霾等惡劣條件下也能穩(wěn)定工作；低空感知基礎(chǔ)模型自主進(jìn)化技術(shù)使系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景；多機(jī)跨視角協(xié)同感知技術(shù)通過多無人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)全方位、無死角的監(jiān)測(cè)。這些技術(shù)的突破，成功構(gòu)建了一套完整的低空智能感知平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)了“看得清、看得準(zhǔn)、看得全”。

據(jù)了解，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)相關(guān)成果已經(jīng)獲得80余項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利和100余項(xiàng)軟件著作權(quán)，其中多項(xiàng)專利榮獲河北省專利獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)·雄安高價(jià)值專利大賽銀獎(jiǎng)等榮譽(yù)。此外，團(tuán)隊(duì)還發(fā)表了60余篇高水平論文，主編了1項(xiàng)無人機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和2項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，參編了2項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。這些技術(shù)成果已經(jīng)轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品，形成了單機(jī)智能與集群協(xié)同兩大產(chǎn)品群，相關(guān)產(chǎn)品累計(jì)銷售約33.4萬臺(tái)套。項(xiàng)目成果被廣泛應(yīng)用于100余家省市級(jí)單位和企業(yè)，覆蓋了安防巡檢、水情監(jiān)測(cè)、應(yīng)急搜救等多個(gè)低空?qǐng)鼍啊?/p>